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1. 实训设备
电压给定板B9607；数字量给定板B9608；接触器板B9601。6RA70全数字型直流调速装置：电枢输入3AC、400V、50/60HZ、13A ，输出DC +-420V、15A，磁场：输入2AC、400V、 50/60HZ、3A，输出DC 325V、3A；直流电动机电枢电压220V，电枢电流1.6A ，磁场电流0.11A，转速2000r/m；测速发电机转速2000r/m时10V。
2. 实训电路
3. 实训内容
（1）接线
按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14～SB17为断开状态。
（2）参数设定
1）合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态
置 P051=21 恢复工厂设置
P051=40 受权给使用人员的参数设置权
P052=3 显示所有参数
数字式直流调速装置(6RA70)单机实验接线图
交直流负载箱能
2）输入电动机参数
P100.001=1.6A 电枢电流额定值
P101.001=220V 电枢电压额定值
P102.001=0.11A 磁场电流额定值
P114.001=10 S 电机热时间常数
3）调整整流器额定电流
P076.001=20% 使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3A
P076.002=10% 使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A
4）调整实际整流器供电电压
P078.001=380V 电枢回路实际供电电压
P078.002=380V 磁场回路实际供电电压
5）模拟测速机反馈
P083=1 测速机反馈
P741=10V 最高转速时的测速机电压
P200=10 反馈斜波时间常数10ms
6）磁场控制
P082=2 弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流
P257=20% 减为原来电流的20%
P258=2S 2S后自动减弱
7）电流、转矩限幅
P171=100% 转矩方向I的电流限幅
P172=100% 转矩方向II的电流限幅
P180=100% 转矩方向I的转矩限幅
P181=100% 转矩方向II的转矩限幅
8）斜坡函数发生器
P303=5S 加速时间
P304=5S 减速时间
P305=1S 初始圆弧
P306=1S 最终圆弧
9）定义点动运行方式
P435.03=10 选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）
P436.03=5 定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)
10）模拟量（输出口）信号监视
P750=190 选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号
P751=2 接入带符号的信号（反向）
或=0 接入带符号的信号（不反向）
P752=1ms 信号滤波时间为1ms
P753=10 输出规格化（-10V-+10V）
P754=0 偏置为0
11）开关量（输出口）信号监视
P770.001=0 端子46的开关量输出不反号
P771=12 监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）